梵天丸 - NECマグナスコミュニケーションズ

「梵天丸（ぼんてんまる）」とは、主に小・中学生向けの自分でプログラムを書き動かすことのできる「メカトロで遊ぶ会」が開発した教育用ロボットです。
梵天丸は、小学校の学習活動に取り入れられるように設計されており、子どもたちにとっては取り組みやすいロボットです。
全国の科学館等で梵天丸を製作する教室も開かれています。
ワンチップのマイクロコントローラを搭載した自律型二輪駆動ロボットで，単3乾電池4本で動く省エネ設計です。
左右に１個づつ付いている赤外線発光ダイオードが交互に出した赤外線を，赤外線受光センサで感じ取ることで障害物を見つけるしくみになっています。
「目」が1個だけなので独眼竜政宗の幼名をいただいて「梵天丸」と名付けました。

■平成17年度　仙台市教育センター　情報教育研究推進委員会　様

仙台市教育センター　情報教育研究推進委員会様は、「梵天丸」の新しい活用法を提案する実践授業に取り組まれています。
仙台市岡田小学校第5学年の「総合的な学習の時間」（「ふるさと」の領域）で「授業実践」が行われました。
授業で「ロボット（梵天丸）」を活用することでコミュニケーション能力が向上し、ものづくりのたのしさ、作り上げた満足感を実感することができ、自分に対する自信が付きました。またグループ活動を通して友情が育まれ、絆が深まりました。

■ロボット活用部会「授業実践」

●ロボットについて理解する段階

・ロボットについて考え、センサーのはたらきを知る
・ロボットに関わる研究レポートを作る
・梵天丸の製作、梵天丸を使って遊ぶ
・ロボットコンテストでＵターンゲーム

●チームワークをはぐくむ段階

・梵天丸を使った「お祭り」で地域の方と交流できる企画を考える
・わたしだけの梵天丸を装飾して楽しむ
・梵天丸でシンクロゲーム

●地域との交流の段階

・お祭りを準備しよう
・「実践授業」～保護者や地域の方に授業を公開～
・今までの活動の様子と結果を整理し、表現する

苦労して組み立てた「マイ梵天丸」。夢中になって楽しく時間を忘れて遊んでいた。

仙台市教育センター　情報教育研究推進委員会
平成1７年度ロボット活用部会はこちら

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■しくみとパーツのはたらき

（1）赤外線受光センサ
赤外線を感じて信号に変換する部品「梵天丸では、左右の「赤外線発光ダイオード」から出た赤外線の反射光を受光します。「梵天丸」を人間に例えると「目」の役目をしています。

（2）赤外線発光ダイオード
赤外線を発光する部品「梵天丸」では、左右に２つ付いています。障害物に当たって反射した「赤外線」を「赤外線受光センサ」で感じて障害物を見つけることができます。「梵天丸」を人間に例えると「人間の持っている懐中電灯」の役目をしています。

（3）半固定抵抗器

流れる電流量を調整する部品
（3）の1では赤外線発光ダイオードの電流量を調節し赤外線の強さを変えて障害物を発見できる距離を調節できます。
（3）の2ではモーターに流れる電流を調整し左右のモーターの速度を微調整しています。
「梵天丸」（3）の1を人間に例えると「懐中電灯の明るさを変える」の役目をしています。

（4）マイクロコントローラ
「梵天丸」を制御する部品「梵天丸」では、「まきもの」にしたがってセンサで周りを調べたりタイヤの動かし方を決めたりします。「梵天丸」を人間に例えると「頭脳」の役目をしています。

（5）モータドライバ
モータを駆動する部品左右のモータ用に２個装備しています。たくさんの電流を必要とする「モータ」を動かすために電流を増幅する役目をもっています。「梵天丸」を人間に例えるとモータとあわせて「筋肉」の役目をしています。

（6）発光ダイオード
センサの状況で光る部品「梵天丸」では、赤外線受光センサで赤外線を感じたときに光るようになっています。「梵天丸」を人間に例えると「表情」のようなものです。

（7）ディップスイッチ
「じゅつ」（プログラム）を切り替える部品 4個のスイッチの組み合わせで、「まきもの」の「じゅつ」を切り替えるスイッチです。「梵天丸」を人間に例えると「気分を切り替える」役目をしています。

（8）ピンヘッダ
プログラム書込器を接続する部品「梵天丸」にプログラムを入れる入口です。「梵天丸」を人間に例えると「梵天丸」に魂を入れる「ヘソの緒」のようなものです。

●キットの構成

名称・型番	(1)梵天丸　基板完成済キット B10/E	(2)梵天丸　基板未完成キット B10/M	(3)梵天丸　ROMライタ　B10/W
写真
説明	電子回路基板に部品がはんだ付けされた状態のキットで、ギアやタイヤ等のメカ部を組み立てるキットです。PICには基本プログラムが書込み済みですので障害物を避けていく「逃げる」と反射する光についていく「カルガモ」で遊べます。	電子回路の部品をすべて自分で組み立て（はんだ付け）するキットです。基本機能は完成キットと同様です。	梵天丸に自分でオリジナルの命令（プログラム）を書込みするROMライタです。専用言語（まきもの）で簡単に作成できます。ただしROMライタのほかにWindowsのPCとプリンタケーブル(下記注参照）が必要です。
価格	オープン価格（下記へお問い合わせください。）

●主な仕様

型番	B10
外形	150（長さ）×130（幅）×70（高さ）mm
マイクロコントローラ	Microchip社PIC16F648A
駆動方式	独立二輪駆動
センサ	赤外線（TVリモコン用）
使用言語	まきもの（ Windows用専用言語）

●注意

・	まきものはWindows95/98/98SE/MEではそのまま使えますが、WindowsNT/2000/XPはドライバのインストールが必要です。
・	「梵天丸ver3」は「まきものver3.0」以降でご利用ください。（まきものVer2.xxは使用できません。）
・	このROMライタはUSB及びUSB変換のプリンタケーブルには対応していません。またWindows PCはセントロニクス準処のパラレルポートのあるものをお使いください。
・	製品の仕様およびデザインは改良のため予告なく変更することがあります。
・	カタログと実際の商品の色は異なる場合があります。

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(1）梵天丸（基板はんだ付け完成済みキット）

型番：B10/E(Ver3.7)
電子回路基板に部品がはんだ付けされた状態のキットで、ギアとタイヤ等メカ部の組み立てをするキットです。

(2）梵天丸（基板未はんだ・組立てキット）

型番：B10/M(Ver3.7)
電子回路の部品をすべて自分で組み立て（はんだ付け）するキットです。

(3）USB梵天丸プログラム書込器

型番：B10/U(Ver1.0)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
価格：4,200円（税込）
完成した梵天丸にオリジナルのプログラムを書込みするUSB対応のROMライタです。
※4月から販売

(4）梵天丸プログラム書込器（まきものFD付）

型番：B10/W(Ver3.7)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
価格：2,625円（税込）
完成した梵天丸にオリジナルのプログラムを書込みするROMライタです。
※在庫限り

※2008年4月からUSB書込器だけの販売になります。
従来の書込器（プリンタポート用）は在庫限りとなります。
詳細はこちらから。

※	(1)(2)には既にサンプルプログラムが書き込んでありますが、日本語言語で簡単にオリジナルのプログラムが書込みできます。

上記価格は消費税込みの価格です。尚、代金引換の宅急便で発送しております。
別途料金 1,050円（1回につき、税込）をいただいています。

通信販売の法規（訪問販売法）に基づく表記

梵天丸キットの購入についてのお問い合わせはこちらからお願いいたします。

■「まきもの」について

梵天丸は、小さなコンピュータ（マイクロコントローラ）という頭脳を持っています。
このコンピュータがどのように動くか指令を出しています。
梵天丸は、コンピュータが出す指令を順番に行ってくれます。

※まきものVer2.xxでは、新しい梵天丸Ver3.x(PICがPIC16F628A～648)にプログラムが書き込めません。（新しい梵天丸Ver3.xには、まきものVer3.xをダウンロードしてお使いください。
まきものダウンロード

※まきものプログラムは改良のため随時改版しています。
最新版のまきものソフトをお使いいただくことをお奨めします。

※2004年4月以前に梵天丸プログラム書込器を購入された方は、最新版のまきものをお使いいただくことをお奨めします。

梵天丸の詳しいことについては、「メカトロで遊ぶ会」のホームページをご覧ください。

※梵天丸に関する販売・お問い合わせに関しては、弊社グループ会社「NECネットイノベーション」にてご対応いたします。

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